Аутоматски систем за пуњење картона
Кратак опис:
Иновација:Нови аутоматски режим рада који интегрише сортирање, транспорт, праћење, моделирање и слагање готових производа у контејнер;
Аутоматско истоваривање и утоваривање готових кутија цигарета у аутомобил може се постићи према различитим облицима (укључујући дужину вагона, ширину, висину и да ли постоји предња платформа за окретање);
Ефикасно:Технологија 3Д препознавања слика помаже у постизању ефикасне идентификације производа, максимизирању ефикасности утовара у аутомобиле, значајном смањењу логистичког особља, интензитета рада и времена утовара.
Интелигенција:AMR систем за утовар малих аутомобила замењује претходно утоваривање виљушкаром и ручно утоваривање, благовремено израчунавајући да ли ће доћи до судара током утовара аутомобила, да ли је кутија за дим нагнута или оштећена, постижући аутоматизовано и информисано утоваривање и међусобно повезујући целу линију.
Безбедност:Коришћење алгоритама за прецизно лоцирање и хватање кутије цигарета, како би се избегло оштећење паковања цигарета и осигурала безбедност производа;
Аутоматизовано затворено радно окружење смањује небезбедне факторе и обезбеђује безбедније радно окружење за раднике;
Аутоматскиутовар картонасистем,
утовар картона,
Уређај користи 3Д камеру за скенирање стека, а подаци о облаку тачака производње израчунавају просторне координате горње површине кутије. Робот за депалетизацију прецизно депалетизира кутију на основу просторних координата горње површине кутије. 3Д камера такође може скенирати и идентификовати да ли је горња површина кутије оштећена или контаминирана. Робот са 6 оса се користи за депалетизацију стека, окретање производа за 90° и његово постављање. Хватач за депалетизацију може да оствари хватање различитих бројева кутија, као што су 2 или 3 кутије, у зависности од типа стека. Може постићи аутоматизовано решење за аутоматску депалетизацију, аутоматску рециклажу палета и аутоматски излаз кутија. Након тога, када AMR возило аутономно навигира кроз SLAMlidar навигацију и стално исправља положај тела, AMR возило се коначно може центрирати у колица. 3Д камера на AMR возилу скенира просторне податке колица и враћа просторне координате доњег десног угла главе колица роботу за утовар. Робот за утовар хвата кутије и палетизује их на основу координата углова. 3Д камера сваки пут скенира координате кутија које робот слаже и израчунава тачке углова. Израчунава да ли ће доћи до судара и да ли су кутије нагнуте или оштећене током сваког утовара. Робот исправља положај при утовару на основу израчунатих података о тачкама углова. Након што робот палетизује једну страну, AMR возило се повлачи унапред одређену удаљеност да би утоварило следећи ред. Континуирано утоварује и повлачи док се вагон не напуни кутијама. AMR возило излази из вагона и чека да следећи вагон утовари кутије.
Комплетан распоред система за паковање
Главна конфигурација
| Роботска рука | АББ/КУКА/Фанук |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Сименс/Панасоник |
| VFD | Данфос |
| Фотоелектрични сензор | БОЛЕСАН |
| Екран осетљив на додир | Сименс |
| Уређај ниског напона | Шнајдер |
| Терминал | Финикс |
| Пнеуматски | ФЕСТО/СМЦ |
| Усисни диск | ПИАБ |
| Лежај | КФ/НСК |
| Вакуум пумпа | ПИАБ |
| ПЛЦ | Сименс / Шнајдер |
| ЧМИ | Сименс / Шнајдер |
| Ланчана плоча/ланац | Интралокс/рекснорд/Регина |
Опис главне структуре
Више видео емисија
- Аутоматски систем за утовар контејнера (опремљен AMR гусеничним возилом)
Систем за роботско утоваривање је у стању да флексибилно подешава транспортну удаљеност, прилагођава камионе различитих дужина и обавља телескопски транспорт. Аутоматски прилагођава положај робе како би се одржала стабилност утовара. Прецизно одређивање положаја и положаја робе постиже се применом 3Д технологије вида. Саставља систем складиштења, привремено складишти артикле, синхронизује производну линију и подешава ниво утовара.
