Аутоматски систем за утовар контејнера (опремљен АМР возилом на гусјеницама)

Уређај користи 3Д камеру за скенирање гомиле, а подаци облака производних тачака израчунавају просторне координате горње површине кутије.Робот за депалетизацију прецизно депалетизира кутију на основу просторних координата горње површине кутије.3Д камера такође може да скенира и идентификује да ли је горња површина кутије оштећена или контаминирана.Робот са 6 оса се користи за депалетизацију наслага, окретање производа за 90 ° и постављање.Хваталица за депалетизацију може да реализује хватање различитих бројева кутија, као што су 2 или 3 кутије, у зависности од типа наслага.Може постићи аутоматизовано решење аутоматског депалетирања, аутоматског рециклирања палета и аутоматског излаза кутије.Након тога, када се АМР возило самостално креће кроз СЛАМ лидарску навигацију и константно коригује држање тела, АМР возило се коначно може центрирати у кочију.3Д камера на АМР возилу скенира просторне податке вагона и враћа просторне координате десног доњег угла главе кочије роботу за утовар.Робот за утовар хвата кутије и палетизира их на основу координата угла.3Д камера сваки пут скенира координате кутија које је робот наслагао и израчунава тачке угла.Он израчунава да ли ће доћи до судара и да ли су кутије нагнуте или оштећене током сваког утовара.Робот коригује положај утовара на основу израчунатих података о тачки угла.Након што робот палети једну страну, АМР возило се повлачи на унапред одређено растојање да би утоварио следећи ред.Непрекидно се утоварује и повлачи док се кочија не напуни кутијама.АМР возило излази из вагона и чека да следећи вагон утовари кутије.