Аутоматски систем за утовар контејнера (опремљен АМР возилом на гусјеницама)
Кратак опис:
Иновација:Нови аутоматски режим рада који интегрише сортирање, транспорт, праћење, моделирање и слагање готових производа;
Аутоматско истовар и утовар готових кутија за цигарете могу се постићи према различитим облицима (укључујући дужину, ширину, висину, и да ли постоји предња платформа за окретање);
Ефикасно:Технологија препознавања 3Д слика помаже у постизању ефикасне идентификације производа, максимизирању ефикасности утовара аутомобила, значајном смањењу логистичког особља, интензитета рада и времена утовара.
Интелигенција:АМР систем за утовар малих аутомобила замењује досадашње утоваривање виљушкаром и ручно утовар, благовремено рачунајући да ли ће доћи до судара током утовара аутомобила, да ли је димна кутија нагнута или оштећена, постижући аутоматизовано и информизовано утовар, и међусобно повезујући целу линију.
безбедност:Коришћење алгоритама за прецизно лоцирање и хватање кутије цигарета, како би се избегло оштећење паковања цигарета и осигурала безбедност производа;
Аутоматизовано затворено радно окружење смањује факторе који нису сигурни и обезбеђује безбедније радно окружење за раднике;
Уређај користи 3Д камеру за скенирање гомиле, а подаци облака производних тачака израчунавају просторне координате горње површине кутије. Робот за депалетизацију прецизно депалетизира кутију на основу просторних координата горње површине кутије. 3Д камера такође може да скенира и идентификује да ли је горња површина кутије оштећена или контаминирана. Робот са 6 оса се користи за депалетизацију наслага, окретање производа за 90 ° и постављање. Хваталица за депалетизацију може да реализује хватање различитих бројева кутија, као што су 2 или 3 кутије, у зависности од типа наслага. Може постићи аутоматизовано решење аутоматског депалетирања, аутоматског рециклирања палета и аутоматског излаза кутије. Након тога, када се АМР возило самостално креће кроз СЛАМ лидарску навигацију и константно коригује држање тела, АМР возило се коначно може центрирати у кочију. 3Д камера на АМР возилу скенира просторне податке вагона и враћа просторне координате десног доњег угла главе кочије роботу за утовар. Робот за утовар хвата кутије и палетизира их на основу координата угла. 3Д камера сваки пут скенира координате кутија које је робот наслагао и израчунава тачке угла. Он израчунава да ли ће доћи до судара и да ли су кутије нагнуте или оштећене током сваког утовара. Робот коригује положај утовара на основу израчунатих података о тачки угла. Након што робот палети једну страну, АМР возило се повлачи на унапред одређено растојање да би утоварио следећи ред. Непрекидно се утоварује и повлачи док се кочија не напуни кутијама. АМР возило излази из вагона и чека да следећи вагон утовари кутије.
Комплетан изглед система за паковање
Главна конфигурација
| Робот рука | АББ/КУКА/Фануц |
| Мотор | СЕВ/Норд/АББ |
| Серво мотор | Сиеменс/Панасониц |
| ВФД | Данфосс |
| Фотоелектрични сензор | СИЦК |
| Екран осетљив на додир | Сиеменс |
| Нисконапонски апарати | Сцхнеидер |
| Терминал | Пхоеник |
| Пнеуматски | ФЕСТО/СМЦ |
| Диск за сисање | ПИАБ |
| Беаринг | КФ/НСК |
| Вакум пумпа | ПИАБ |
| ПЛЦ | Сиеменс /Сцхнеидер |
| ХМИ | Сиеменс /Сцхнеидер |
| Ланчана плоча/ланац | Интралок/рекнорд/Регина |
Опис главне структуре
Више видео емисија
- Аутоматски систем за утовар контејнера (опремљен АМР возилом на гусеници)
